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第一章 引论 1

1.1 一个简单问题 1

1.2 经典方法 5

1.3 临界状态的评论 16

1.4 稳定性概念 24

1.5 力与系统 27

1.6 拉格朗日稳定性定理 35

1.7 线性系统 40

1.8 非线性系统 45

第二章 非陀螺保守系统 47

2.1 概述 47

2.2 剪力对屈曲的影响 52

2.3 拉伸屈曲 55

2.4 板的屈曲 59

2.5 瑞雷原理 64

2.6 里茨法与迦辽金法 67

2.7 质量分布 71

第三章 陀螺保守系统 77

3.1 概述 77

3.2 临界角速度 80

3.3 陀螺力矩的影响 86

3.4 压缩的影响 91

第四章 耗散系统 95

4.1 概述 95

4.2 阻尼降低稳定性 97

4.3 Routh-Hurwitz准则 101

4.4 拖车的摆振 106

4.5 关于约束的一个定理 109

第五章 循环系统 112

5.1 概述 112

5.2 切向载荷作用下的屈曲 116

5.3 扭转屈曲 120

5.4 保守扭转 127

5.5 承载轴的临界转速 134

5.6 颤振 138

第六章 非定常系统 142

6.1 概述 142

6.2 脉动压力 145

参考文献 150

索引 154