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目录 1

静力学 6

第一章 静力学的基本概念和公理 8

学习指导 8

§1-1力的概念 8

§1-2静力学公理 11

§1-3约束和约束反力 17

§1-4受力分析和受力图 25

小结 32

思考题 33

习题 34

第二章 平面汇交力系 39

学习指导 39

§2-1平面汇交力系合成和平衡的几何法 40

§2-2三力平衡定理 45

§2-3力的投影和分解 48

§2-4平面汇交力系合成和平衡的解析法 52

小结 61

思考题 64

习题 65

第三章 力矩和平面力偶系 70

学习指导 70

§3-1力对点的矩 71

§3-2力偶和力偶矩 74

§3-3平面力偶系的合成和平衡条件 78

小结 83

思考题 84

习题 86

第四章 平面任意力系 89

学习指导 89

§4-1力的平移定理 91

§4-2平面任意力系向一点的简化·力系的主矢量和主矩 93

§4-3平面任意力系简化的最后结果·合力矩定理 97

§4-4平面任意力系的平衡条件·平衡方程 105

§4-5静定和静不定问题·物体系统的平衡 117

小结 126

思考题 128

习题 129

第五章 摩擦 141

学习指导 141

§5-1滑动摩擦 143

§5-2考虑摩擦时的平衡问题 149

*§5-3滚动摩阻的概念 159

小结 160

思考题 162

习题 163

第六章 空间力系 167

学习指导 167

§6-1力在空间直角坐标轴上的投影 169

§6-2力对轴的矩 172

§6-3空间任意力系的平衡 178

§6-4平行力系中心·重心和形心 191

小结 203

思考题 205

习题 206