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第一章 绪论 1

1-1 系统仿真的基本概念 1

1-2 连续系统仿真技术 2

1-3 离散事件系统仿真技术 4

1-4 仿真技术的应用 10

1-5 仿真技术的现状与发展 11

本章小结 13

习题 13

第二章 系统数学模型及其相互转换 14

2-1 连续系统的数学模型 14

2-2 实现问题 18

2-3 从系统结构图向状态方程的转换 22

2-4 连续系统的离散化方程 28

本章小结 32

习题 32

第三章 数值积分法在系统仿真中的应用 34

3-1 在系统仿真中常用的数值积分法 34

3-2 刚性系统的特点及算法 43

3-3 实时仿真算法 45

3-4 分布参数系统的数字仿真 47

3-5 面向微分方程的仿真程序设计 52

本章小结 54

习题 54

第四章 面向结构图的数字仿真方法 56

4-1 典型环节仿真模型的确定 56

4-2 面向结构图离散相似法仿真 58

4-3 非线性系统的数字仿真 63

4-4 连续系统的结构图仿真及程序 67

本章小结 77

习题 77

第五章 快速数字仿真方法 79

5-1 增广矩阵法 79

5-2 替换法 81

5-3 零极点匹配法 88

5-4 计算机控制系统仿真 90

本章小结 95

习题 96

第六章 控制系统参数优化设计与仿真 98

6-1 参数优化与函数优化 98

6-2 单变量寻优技术 101

6-3 多变量寻优技术 107

6-4 随机寻优法 121

6-5 寻优过程对限制条件的处理 125

6-6 函数寻优 127

本章小结 129

习题 130

第七章 仿真语言和一体化仿真技术 131

7-1 仿真语言及其发展 131

7-2 仿真语言的基本结构和组织 133

7-3 一种典型的连续系统仿真语言 137

7-4 一体化仿真技术 141

7-5 人工智能与仿真技术 143

7-6 面向对象仿真技术 147

7-7 灵境仿真技术 156

本章小结 160

第八章 仿真技术及其应用 161

8-1 数学模型和建模方法学 162

8-2 模型的确认与验证 168

8-3 仿真应用技术 171

附录 174

参考文献 180