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目录 1

前言 1

第一章 以微处理器为核心的数据采集及预处理系统 1

1.1 数据采集系统概述 1

1.1.1　数据采集的重要意义 1

1.1.2　实现数据采集系统的几个要点……………………（1 ） 4

1.1.3　数据预处理中的问题 4

1.1.4　数据的再现和保存 5

1.2　数据采集系统的一般构造 6

1.2.1　用单板机构成采集系统 6

1.2.2　多板结构采集系统 7

1.2.3　强功能数据采集系统部件 7

1.3　3路浅层地质信号采集、预处理系统例解 8

1.3.1　系统硬件 9

1.3.2　应用软件 16

1.4　36路浅层地质信号采集、预处理系统例解 24

1.4.1　系统的性能指标及功能特点 24

1.4.2　系统的硬件设计 26

1.4.3　系统的软件设计 37

1.5　采集系统的调试与开发 49

1.5.1　单板机采集系统的开发 49

1.5.2　用单板机开发多板系统 50

1.6　系统的通用性及扩充性 51

参考文献 52

第二章 Z80单板机实现数字控制和数字校正的教学实验系统 53

2.1　Z80单板机简介 53

2.1.1　硬件结构简介 53

2.1.2　不增加任何硬件情况下汇编、反汇编的开发 53

2.2 8位A/D、D/A接口的扩展 56

2.2.1　工作原理及框图 56

2.2.2　芯片介绍 59

2.2.3　接口的检查软件 67

2.3　用Z80单板机实现的数字控制 69

2.3.1　一台单板机控制多台步进机 69

2.3.2　硬件介绍 70

2.3.3　控制软件框图 74

2.4　用Z80单板机实现的数字校正 78

2.4.1 对由电子模拟器组成的二阶系统实现的PD校正 78

2.4.2　对由电子模拟器组成的二阶系统实现的无纹波有限拍控制 87

附录 95

一、Z80单板机100总线连线表 95

二、8位A/D、D/A接口线路图 96

三、用程序延时控制步进机的程序清单 98

四、用CTC定时控制步进机的程序清单 99

五、PD校正控制系统程序清单 101

六、对二阶模拟系统实现有限拍控制的程序清单 105

参考文献 112

第三章　AppleⅡ过程控制系统 113

3.1 概述 113

3.1.1　系统的功能和设计要求 113

3.1.2　方案的比较和确定 114

3.1.3　系统框图 121

3.2　系统的硬件设计 123

3.2.1　模拟量输入通道的设计 123

3.2.2　模拟量输出通道的设计 129

3.2.3　光电耦合电路的设计 135

3.2.4　电源系统的设计 136

3.3　系统的软件设计 137

3.3.1　软件的设计要求 137

3.3.2　软件设计要点 141

3.3.3　管理程序流程图 146

3.3.4　控制程序流程图 148

3.4　提高可靠性措施 153

3.5　AppleⅡ过程控制系统的特点 161

参考文献 162

第四章　BC85/32微机控制系统 163

4.1　BC85/32微机控制系统简介 164

4.1.1 问题的提出 164

4.1.2　硬件组成 165

4.1.3　软件介绍 170

4.2　设计思想 172

4.2.1　工业控制用微型计算机的特殊性 172

4.2.2　结构与性能 173

4.3　BC85/32硬件设计 173

4.3.1　模块结构设计 173

4.3.2　模拟输入通道的设计 178

4.3.3　模拟输出通道的设计 190

4.4.1　计算机供电系统与接地系统 193

4.4　计算机控制系统的抗干扰措施 193

4.4.2　控制对象与计算机主机的隔离 195

4.4.3　工艺要求 197

4.4.4　其它 199

4.5　BC85/32软件设计 199

4.5.1　控制程序 199

4.5.2　实时控制中监督管理程序的设计 211

4.5.3　控制系统中参数的输入与输出 215

4.6　运行效果和应用展望 219

参考文献 220

第五章　M68K单板机实现的模块式计算机控制 221

5.1 M68K128KB单板机简介 221

5.1.1　单板机的硬件配置 221

5.1.2　单板机的地址分配和软件资源 223

5.1.3　单板机与Dual68000系统的通信接口 230

5.2.1　一般介绍 231

5.2　单板机扩展A/D-D/A接口板 231

5.2.2　接口中主要芯片介绍 232

5.2.3　接口线路原理简介 243

5.3　模块式计算机控制系统 249

5.3.1　基本控制算法的模块化及其组合应用 249

5.3.2　以模拟器为对象的控制系统实验研究 250

5.4　单板机与Dual 68000系统的通信 255

5.4.1　通信的实际意义 255

5.4.2　通信软件的开发 256

5.5 EPROM编程器的开发 268

5.5.1　问题的提出 268

5.5.2 EPROM编程器硬件的开发 268

5.5.3 EPROM编程器软件的开发 273

参考文献 277

6.1 微机图象、图形处理系统及其输入技术 278

第六章　微机图象、图形输入装置 278

6.1.1　微机图象、图形处理系统简介 279

6.1.2　微机图象、图形输入技术 284

6.2　采用图形输入板的微机图形输入装置 292

6.2.1 图形输入板的基本工作原理 293

6.2.2　图形输入板的主要技术指标 296

6.2.3　图形输入板和微机连接，连接程序实例 297

6.3　摄象机扫描图象慢速采样输入装置 303

6.3.2　视频数字化仪和计算机并行接口的连接 305

6.3.1　视频数字化仪原理框图 305

6.3.3　扫描程序实例 309

6.4　摄象机扫描图象实时采样输入装置——PC视频帧采集器PFG 311

6.4.1 PFG框图 312

6.4.2 PFG主要特性指标 316

6.4.3 PFG的设置和编程 317

6.4.4　实时扫描程序实例 319

参考文献 323