热工过程控制系统分析、设计和调试pdf电子书版本下载

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第一章　动态特性试验和数据处理 1

第一节　动态特性试验 1

第二节 由简单响应曲线直接求取传递函数 3

第三节 由响应曲线间接求取传递函数参数 23

第四节 对象响应曲线及其区域响应曲线的互相求取 28

第五节 复杂传递函数的低阶近似 31

第六节 任意形状扰动下对象传递函数的求取 37

第一节 概述 42

第二章 热工控制系统的设计 42

第二节 单变量控制系统的设计 43

第三节 提高单变量控制系统控制品质的方法 47

第四节 单变量控制系统的抗积分饱和 63

第五节 提高系统可靠性和生产过程安全性的措施 67

第六节 多变量控制系统的设计 80

第三章　控制系统品质指标与整定计算 94

第一节 微分方程式特征方程的根与响应曲线 94

第二节　根轨迹法与零点、极点 97

第四节 控制系统的零点、极点位置与控制系统的过渡过程 104

第三节 广义频率特性与零点、极点 104

第五节　PID控制规律 111

第六节 单回路控制系统的整定计算 114

第七节 近似整定计算图表 130

第八节　复合控制系统的整定计算 133

第九节　多回路控制系统的整定计算 142

第十节 多变量控制系统的整定计算和调试 147

第四章　计算机过程控制 154

第一节　直接数字控制理论基础 154

第二节　数字控制系统参数整定计算与设计 189

第三节　分散控制系统 208

第四节　分散控制系统的高级控制应用 219

第五章 热工过程控制系统的设计与调试常用程序 236

第一节 控制系统辅助计算常用子程序 236

第二节 控制系统的基本程序 282

第三节 面向方框图的通用仿真程序设计 341

主要参考文献 357