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第一章 绪论 1

引言 1

GPS技术及其发展 1

低轨卫星定轨发展现状 2

星载GPS精密定轨发展现状 4

星载GPS数据质量控制 6

研究意义 7

本书的内容安排 8

第二章 GPS定位／定轨的时空参考架 11

时间系统 11

坐标系统 16

第三章 GPS观测方程及其组合 27

基本观测方程 27

线性组合 27

各种组合的误差影响 31

第四章 GPS数据预处理算法研究 39

概述 39

粗差探测与定位 39

周跳探测与修复 42

周跳探测与修复的常用方法 45

COMPRE软件周跳探测与修复方案 46

GPS周跳探测的小波分析法 50

模糊度整周化及其有效性分析 63

第五章 COMPRE软件实现与质量评定 71

程序框架及文档说明 71

COMPRE软件的特点 76

COMPRE软件系统质量分析 77

第六章 星载GPS低轨卫星定轨基本理论 105

概述 105

精密定轨基本原理 105

系统的组成及特点 107

星载GPS定轨基本方法 109

第七章 优化几何的GPS卫星选择 117

优化几何的4颗GPS卫星选择 117

多星多系统卫星选择问题的提出 126

几点讨论 127

第八章 星载GPS定轨数学模型与质量控制 129

概述 129

星载GPS低轨卫星定轨的数学模型 129

星载GPS数据质量控制 136

星载GPS资料病态性及其处理方法 138

第九章 星载GPS运动学定轨理论 145

引言 145

相位历元间差分定轨 146

相位平滑伪距几何定轨 149

基于加权的伪距和相位历元间差分联合定轨探讨 150

相位非差运动学定轨 154

星载GPS运动学定轨LP估计及其精度评定方法 159

误差来源及改正措施 162

第十章 运动学定轨软件实现与精度评定 165

概述 165

程序流程与实现 166

CHAMP卫星简介 169

星载GPS数据预处理分析 170

测码伪距几何定轨及其精度分析 176

各误差项对定轨的影响分析 179

相位非差运动学定轨精度评定 187

参考文献 195

参考资料 203