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第1章 绪论 1

1．1 齿轮技术概述 1

1．1．1 齿轮技术的发展与展望 1

1．1．2 我国齿轮技术的现状分析 4

1．1 渐开线圆柱齿轮精度制 6

1．2．1 齿轮精度与发展 6

1．2．2 现行圆柱齿轮精度制对比分析 8

1．3 切齿方法与精度 12

2．1．1 渐开线方程及性质 19

2．1 渐开线廓面及其性质 19

第2章 交错轴斜齿轮啮合原理 19

2．1．2 渐开线柱面 20

2．1．3 渐开线螺旋面 21

2．2 交错轴斜齿轮啮合的基本原理 23

2．2．1 媒介齿条 24

2．2．2 交错轴斜齿轮啮合的基本方程 25

2．2．3 交错轴斜齿轮啮合的基本性质 27

2．3 交错轴斜齿轮啮合特性 29

2．3．1 啮合线 29

2．3．2 接触迹 33

2．3．3 交错轴斜齿轮啮合的诱导曲率 39

2．4 齿轮啮合过程的误差与变异 42

2．4．1 啮合过程的误差 42

2．4．2 啮合过程的变异 44

2．4．3 点啮合副误差与变异关系方程 46

2．4．4 交错轴斜齿轮啮合的误差与变异 50

第3章 传动误差框架下的整体误差及测量 54

3．1 概述 54

3．1．1 齿轮整体误差概述 54

3．1．2 特征线误差与法向误差 56

3．1．3 齿轮传动误差及读数系统 59

3．2 传动误差框架下的整体误差测量 62

3．2．1 齿轮整体误差测量过程的数学模型 62

3．2．2 测量过程的数字仿真 65

3．2．3 啮合传动的平差效应 70

3．2．4 间齿测量的过渡过程 75

第4章 齿轮加工误差机理 85

4．1 齿轮加工误差的成因与分类 85

4．2 齿轮偏心误差 87

4．2．1 几何偏心 87

4．2．2 运动偏心 91

4．2．3 偏心误差的合成、分离、转化与补偿 96

4．3 机床传动链误差及其对齿轮加工精度的影响 106

4．3．1 传动链误差的传递规律 106

4．3．2 传动链误差的综合影响 107

4．4 主轴回转误差及其对齿轮加工精度的影响 111

4．4．1 主轴回转误差运动的分类与数学描述 112

4．4．2 主轴回转误差运动对啮合关系的影响 116

4．4．3 刀具主轴回转误差运动对齿轮加工精度的影响 119

4．4．4 主轴回转误差运动的测试与评定 120

4．4．5 主轴回转误差运动的测试实验 127

4．5 刀具误差及其对齿轮加工精度的影响 132

4．5．1 刀具齿形角误差的影响 133

4．5．2 刀具齿距误差、螺旋线误差、导程角误差、转角误差的影响 134

第5章 齿轮测量的几种新技术 138

5．1 小齿形角蜗杆测量齿轮整体误差技术 138

5．1．1 小齿形角蜗杆测量齿轮整体误差的原理 138

5．1．2 小齿形角蜗杆的设计与制造 139

5．1．3 小齿形角蜗杆与齿轮的啮合特性 147

5．2 大型齿轮在机测量技术 152

5．2．1 大型齿轮测量的关键问题分析 154

5．1．2 大型齿轮齿形误差的在机测量 156

5．2．3 大型齿轮齿向误差的在机测量 157

5．2．4 大型齿轮齿距偏差的在机测量 159

5．3 微机在双啮测量中的应用 162

5．3．1 测量系统的组成及工作原理 163

5．3．2 测量系统设计 164

5．3．3 应用实例 165

第6章 齿轮加工误差的诊断与补偿 170

6．1 齿轮加工误差的诊断技术 170

6．1．1 诊断原理 170

6．1．2 诊断实例 177

6．2 齿轮加工误差的补偿技术 182

6．2．1 补偿原理 183

6．2．2 补偿实例 194

附录 微分几何学基础 198

1．回转运动群 198

2．圆矢量函数 201

3．曲面的标架及微分运算 203

4．曲面的基本形式 205

5．曲面的曲率特征 206

6．诱导曲率 208

7．曲率干涉 209

参考文献 211