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第一章 绪论 1

第一节 装载机工作装置的结构形式与特点 1

第二节 装载机工作装置的基本概念 8

第三节 装载机工作装置的设计要求 10

第四节 装载机工作装置的现代设计理论与方法 12

第五节 多用途小型号轮式工程机械及其附属作业装置 16

第二章 装载机工作装置优化设计基础 24

第一节 优化设计数学模型的构成要素 24

第二节 优化迭代计算与收敛准则 26

第三节 工作装置常用优化算法与程序简介 27

第四节 工作装置优化设计的一般步骤 29

第一节 铰接四连杆机构运动学基本关系式的建立 31

第三章 铰接四连杆机构运动学分析 31

第二节 铰接四连杆机构转角特性的初步分析 34

第三节 铰接四连杆机构传动角及其极限值的计算 36

第四章 装载机工作装置基本关系式的建立 38

第一节 六杆机构工作装置基本关系式的建立 38

第二节 八杆机构工作装置基本关系式的建立 44

第三节 装载机工作装置干涉问题的分析 48

第四节 装载机工作装置极限作业工况的优化确定 53

第五章 装载机工作装置运动仿真与动态显示及其程序设计 60

第一节 装载机工作装置运动学优化分析 60

第二节 装载机工作装置运动仿真与动态显示 65

第三节 工作装置运动仿真与动态显示程序设计 70

第一节 机械系统多刚体分析基础 86

第六章 装载机工作装置多刚体运动学与动力学分析及其程序设计 86

第二节 机械系统多刚体运动学程序设计 89

第三节 机械系统多刚体动力学程序设计 93

第四节 机械系统多刚体运动学与动力学分析程序设计 96

第五节 装载机工作装置多刚体运动学与动力学模型及其计算 103

第七章 装载机工作装置性能参数的计算机辅助分析 119

第一节 装载机工作装置性能评价指标的定义 119

第二节 六杆机构工作装置性能参数的定量计算 120

第三节 工作装置性能参数的计算机辅助计算程序设计 123

第八章 装载机工作装置六杆机构的优化设计 137

第一节 六杆机构优化设计数学模型的建立 137

第二节 举升机构优化设计数学模型的建立 144

第三节 六杆机构工作装置优化设计的计算机程序设计 146

第四节 装载机工作装置六杆机构的优化设计实例 153

第九章 装载机工作装置八杆机构的优化设计 157

第一节 概述 157

第二节 八杆机构工作装置优化设计数学模型的建立 158

第三节 八杆机构工作装置优化设计的程序设计 173

第十章 装载机工作装置的结构优化 175

第一节 工作装置多刚体静力学受力分析 175

第二节 工作装置动臂结构的优化设计 182

第三节 工作装置横梁安装可行域CAD 189

附录 装载机工作装置设计计算与动态显示软件包简介 196

参考文献 199