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第一章 绪论 1

1.1 战略与策略实验室--系统动力学 1

1.2 系统动力学的发展基础及其与各学科的关系 6

1.3 解决问题的系统工程 10

1.4 社会系统的特征与系统动力学的贡献 18

1.5 社会系统的仿真实验 25

第二章 系统与系统力学 30

2.1 系统的意义 30

2.2 系统的基本特征 31

2.3 系统力学 41

第三章 系统的控制与控制力学 66

3.1 概念与框图 66

3.2 闭环反馈自动控制系统 72

3.3 系统力学与自动控制 77

3.4 控制的响应 81

3.5 传递要素及其响应特性 85

3.6 传递延迟对控制的影响 103

3.7 社会经济系统的控制 110

第四章 因果关系环 125

4.1 因果关系的意义 125

4.2 因果反馈环 127

4.3 负反馈环 129

4.4 正反馈环 132

4.5 正负反馈环的结合 134

第五章 系统动力学模型 140

5.1 信息反馈系统的动力学描述 140

5.2 动态系统模型的构成 145

5.3 系统流图 157

5.4 流图实例 178

5.5 构造方程式 191

5.6 简单反馈环的定量模型 194

5.7 延迟现象的系统动力学描述 202

第六章 DYNAMO语言基本构造 211

6.1 DYNAMO语言的基本规则 211

6.2 方程式语句 217

6.3 命令语句 235

6.4 函数 250

第七章 DYNAMO语言程序设计 276

7.1 DYNAMO方程式 276

7.2 程序设计中的几个问题 283

7.3 仿真实例 292