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第一章 质点运动学 1

1.1 质点运动学内容简介 1

1.2 质点运动学问题的解 8

1.3 解题示例 11

习题 45

第二章 质点动力学 50

2.1 质点动力学内容简介 50

2.2 质点动力学第一类问题 53

2.3 质点动力学第二类问题中运动微分方程的建立 57

2.4 质点动力学第二类问题分析 67

2.5 质点动力学第二类问题解题示例 69

列运动微分方程练习 103

习题 103

第三章 非惯性系动力学 108

3.1 非惯性系动力学公式及惯性力 108

3.2 解题示例 111

习题 132

第四章 质点组动力学(一) 135

4.1 质点组动力学内容简介 135

4.2 动量定理解题示例 142

4.3 质心运动定理解题示例 147

4.4 动量守恒定律解题示例 162

4.5 可变质量运动问题的讨论及解题示例 184

习题 203

第五章 质点组动力学(二) 209

5.1 动量矩定理及其解题示例 209

5.2 动能定理及其解题示例 221

5.3 质点组三定理的综合应用 246

习题 275

第六章 刚体运动学 285

6.1 刚体运动学内容简介 285

6.2 刚体绕定轴转动解题示例 297

6.3 刚体平面平行运动解题示例 306

6.4 刚体定点转动解题示例 354

习题 369

第七章 刚体动力学 380

7.1 刚体定轴转动内容简介 380

7.2 转动惯量的计算 382

7.3 定轴转动解题示例 395

7.4 轴上压力问题内容简介 415

7.5 轴上压力问题解题示例 421

7.6 刚体平面平行运动内容简介 433

7.7 刚体平面平行运动解题示例 438

习题 471

第八章 静力学 477

8.1 静力学问题内容简介 477

8.2 质点静力学问题及其解题示例 480

8.3 刚体静力学问题简单讨论 493

8.4 刚体静力学解题示例 498

习题 533

9.1 虚功原理内容简介 541

第九章 虚功原理 541

9.2 虚功原理解题示例 545

习题 563

第十章 达朗贝尔原理 568

10.1 达朗贝尔原理简介 568

10.2 达朗贝尔原理解题示例 570

习题 587

第十一章 分析动力学 591

11.1 第二类拉格朗日方程内容简介 591

11.2 第二类拉格朗日方程解题示例 595

11.3 哈密顿函数和正则方程 626

11.4 哈密顿-雅可俾方程及其解题示例 640

习题 663

第十二章 解题方法简论 669

12.1 一题多解 669

12.2 解题方法试析 684