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第一章 计算机仿真综述 1

1．1 计算机仿真发展历史 1

1．2 仿真的定义和分类 3

1．3 国内外现状 5

1．4 仿真计算机 7

1．5 仿真软件 8

1．6 仿真的实现 9

1．7 仿真系统的作用和意义 10

2．1 相似及其理论发展 12

第二章 相似理论 12

2．2 相似的概念及类型 13

2．3 相似定理 15

2．4 相似方法 18

2．5 相似理论是科学实验的基础 21

第三章 矩阵理论 23

3．1 矩阵运算 23

3．2 线性代数方程组 28

3．3 LU分解 32

3．4 正交变换 34

3．5 正交相似变换和酉相似变换 36

3．6 QR方法 38

3．7 矩阵的范数 41

3．8 矩阵的条件数 43

3．9 广义逆矩阵 44

3．10 矩阵的奇异值分解 46

第四章 面向对象技术 48

4．1 面向对象技术的基本原理 48

4．2 面向对象的基本概念 50

4．3 面向对象的建模技术 56

4．4 面向对象的软件过程 70

4．5 面向对象技术在现代仿真中的应用和发展 74

第五章 图象技术 78

5．1 图象类和图象包 78

5．2 图象产生器和图象观察器 79

5．3 获取和显示图象 79

5．4 小应用程序和应用之间的区别 81

5．5 等待装入图象 81

5．6 逐行扫描绘制图象 83

5．7 过滤图象 87

5．8 gjt.image褪色图象过滤器类 91

6．1 概述 101

第六章 计算机仿真模型 101

6．2 数学模型及分类 103

6．3 系统类型 109

6．4 建模与仿真 111

6．5 数学模型变换 115

第七章 参数最优化技术 133

7．1 优选法 133

7．2 单变量函数极值问题解法 136

7．3 多变量函数极值问题解法 140

7．4 无条件极值问题解法 148

7．5 条件极值问题解法 152

7．6 变分法 159

7．7 最小（大）值原理 170

7．8 动态规划 173

第八章 计算机仿真硬件 178

8．1 仿真计算机 178

8．2 跟踪系统 180

8．3 图象生成系统 181

8．4 音频系统 183

8．5 可视化显示设备 185

8．6 触觉系统 187

9．1 概论 189

第九章 计算机仿真软件 189

9．2 仿真程序CSS 193

9．3 连续事件系统仿真语言DARE-P 196

9．4 离散事件系统仿真语言GPSS 200

9．5 其他仿真语言简介 207

第十章 计算机仿真应用 214

10．1 军用仿真技术应用 214

10．2 基于微机的三维图形实时成象技术在虚拟仿真中的应用 218

10．3 基于PC的虚拟现实演示系统 246

10．4 CAD/CAM技术在防毒面具研制中的应用 256

10．5 医学图象的计算机仿真技术应用 268

第十一章 计算机仿真与虚拟现实 272

11．1 计算机仿真 272

11．2 虚拟现实 274

11．3 计算机仿真与虚拟现实的关系 279

第十二章 计算机仿真发展的展望 285

12．1 计算机仿真技术的历史回顾 285

12．2 计算机仿真技术的进展 285

12．3 面向21世纪的计算机仿真技术展望 289

附录 293

参考文献 305