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目录 1

第一章 随动系统的分析和综合问题 1

1.1随动系统的结构 1

1.2对随动系统的要求、品质准则和限制 6

1.3随动系统分析和综合问题的特点 10

第二章 在研究随动系统时随机扰动的形成方法 15

2.1随机扰动的特性 15

2.2随机函数的形成 18

2.3随机变量系的形成 30

第三章 非线性系统的统计分析 68

3.1系统随机方程 68

3.2用统计节点法表示统计准则 70

3.3统计准则的插值表示式 74

3.4在分析连续和离散系统时概率特性积分表示的最高精确度 78

3.5统计节点的建立 86

3.6泛函系统积分分布律的确定 95

第四章 非线性系统中随机扰动作用的研究 97

4.1随机扰动作用的研究 97

4.2估计随机扰动影响的概率近似法 103

4.3用插值法计算矩的估值 119

4.4随机扰动对系统输出坐标影响的研究 124

第五章 按“概率最大值”准则综合连续和离散非线性系统 131

5.1统计综合问题的提出 131

5.2按“概率最大值”准则统计综合非线性离散最佳系统 138

5.3最优化的梯度法 150

5.4用随机搜索法使系统最优化 160

5.5准最佳非线性随动系统的综合 165

5.6具有随机参数的非线性系统的最优化 168

5.7按“概率最大值”准则的数字随动系统最优化 175

第六章 非线性随动系统逐次统计的控制最优化 196

6.1问题的提出 196

6.2综合问题中的逐次最优化 197

6.3在逐次最优化问题中建立品质准则模型和限制模型的灵敏度微分方程法 203

6.4在逐次最优化时建立品质准则模型和限制模型的概率近似法 211

6.5在建立品质准则模型和限制模型问题中的广义因数空间法 224

6.6采用广义因数空间法使随动系统最优化 228

第七章 半自动跟踪系统最优化 232

7.1半自动跟踪系统 232

7.2跟踪时人的操纵活动准线性模型的辨识方法 240

7.3半自动跟踪系统的最优化问题 257

7.4统计最优化方法在数字半自动随动系统综合问题中的应用 261

7.5竞选半自动跟踪系统最优化 277

附录 299

附录Ⅰ 根值和统计节点表 299

附录Ⅱ 对于均匀、正态和指数分布规律的多项式的根 326

附录Ⅲ 正交多项式 336

附录Ⅳ 插值基本知识 350

附录Ⅴ 逼近系数 363

附录Ⅵ 求有用信号及其导数估值的算法综合 366

附录Ⅶ 确定系统统计品质指标的一般表达式 370

参考文献 377