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第一章 绪论 1

1.1 机械制造系统及其发展趋势 1

1.2 机械系统模块化的概念 3

1.3 机械系统智能化的概念 6

1.4 现有的智能化机械设备 8

1.4.1 智能计算机 8

1.4.2 智能机器人 9

1.4.3 智能制造系统 10

第二章 机械智能基础 11

2.1 概述 11

2.1.1 计算机集成制造 11

2.1.2 智能机械基本结构 13

2.1.3 人工智能发展简况 17

2.1.4 人工智能的研究对象、学科范畴和基本内容 22

2.2 知识表达技术 25

2.2.1 知识表达的基本概念 25

2.2.2 状态空间表示法 28

2.2.3 “与／或”树图表示法 31

2.2.4 产生式规则表示法 34

2.2.5 数理逻辑基本知识 39

2.2.6 知识的逻辑表达方法 48

2.3 知识推理技术 56

2.3.1 知识推理的概念和分类 56

2.3.2 符号模式匹配 59

2.3.3 鲁滨逊消解原理 61

2.3.4 使用启发的推理技术 72

2.4 知识获取技术 88

2.4.1 知识获取的概念 88

2.4.2 知识获取的主要途径 90

2.4.3 知识库及其管理系统 91

2.4.4 知识获取中的模式识别方法 95

第三章 专家系统与智能计算机 98

3.1 人工智能语言 98

3.1.1 人工智能语言的特点和分类 99

3.1.2 LISP语言 99

3.1.3 PROLOG语言 113

3.2 专家系统 117

3.2.1 专家系统的结构和特征 118

3.2.2 专家系统的设计 121

3.2.3 基于模型的专家系统的设计 123

3.2.4 专家系统实例分析 127

3.3 智能计算机 140

3.3.1 现有计算机的问题 141

3.3.2 智能计算机体系结构研究 143

3.3.3 智能计算机的发展动态 152

第四章 智能机器人基础 156

4.1 机器人技术的发展 156

4.2 机器人感知功能 160

4.2.1 触觉传感 160

4.2.2 接近觉传感 166

4.2.3 机器人视觉 171

4.3 机器人行动功能 194

4.3.1 运动学分析 194

4.3.2 动力学分析 197

4.4 机器人的控制 201

4.4.1 程序控制 201

4.4.2 适应性控制 202

4.4.3 智能控制 207

4.5 机器人语言 208

第五章 智能制造系统 210

5.1 群体智能模拟的概念 211

5.2 智能控制与管理 212

5.2.1 制造工业中的计算机集成制造系统 213

5.2.2 过程工业中的CIMS 217

5.3 机械工业生产中的智能工程 218

5.3.1 机械知识 218

5.3.2 机械知识表示方法 221

5.3.3 知识获取 229

5.3.4 机械设计智能化 233

5.3.5 工艺设计智能化 239

5.3.6 生产调度智能化 246

5.4 连续工业生产中的智能工程 249

5.4.1 连续工业CIMS的功能和特征 250

5.4.2 连续工业CIMS的实例分析 252

5.4.3 CIMS的发展动向 255

第六章 机械智能化发展展望 257

参考文献 259