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第一章 绪论 1

1-1　机械原理的研究对象及基本概念 1

1-2　机械设计概述 3

1-3　机械原理课程的地位和作用 4

1-4　机械原理学科的发展动向 6

思考题 11

第二章 机构的组成原理和机构类型综合 12

2-1　机构的组成及运动简图 12

2-2　机构的自由度计算及机构运动确定条件 19

2-3　机构的高副低代、结构分析和组成原理 24

2-4　机构类型综合 30

习题 32

3-1　平面四杆机构的特点和基本型式 36

第三章　连杆机构设计和分析 36

3-2　平面连杆机构设计中的一些共性问题 40

3-3　平面连杆机构运动设计的基本问题及应用 47

3-4　刚体导引机构的设计 50

3-5　函数机构的设计 60

3-6　轨迹机构的设计 69

3-7　多杆机构的设计和应用 71

3-8　平面连杆机构的运动分析 75

3-9　速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 85

3-10　平面连杆机构力分析特点 88

思考题 94

习题 94

第四章 凸轮机构及其设计 102

4-1　概述 102

4-2　从动件的运动规律 108

4-3　凸轮轮廓曲线的设计 117

4-4 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 125

4-5　力封闭凸轮机构的动态静力分析 132

4-6　高速凸轮机构简介 136

思考题 138

习题 139

第五章　齿轮机构及其设计 144

5-1 概述 144

5-2　齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 145

5-3　渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸 148

5-4　渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 151

5-5　其他齿轮机构的啮合特点 164

5-6　定轴轮系的传动比 179

5-7　周转轮系的传动比及设计要点 182

5-8　复合轮系的传动比 189

5-9　其他类型齿轮传动简介 190

思考题 196

习题 197

第六章 间歇运动机构 202

6-1　棘轮机构 202

6-2　槽轮机构 207

6-3　不完全齿轮机构 210

6-4　凸轮式间歇机构 213

6-5　星轮机构 214

思考题 216

习题 217

第七章 实现其他功用的机构 218

7-1　万向联轴节 218

7-2　螺旋机构 220

7-3　行程增大和可调机构 222

7-4　供料机构及抓取机构 224

7-5　组合机构 230

7-6　瞬心线机构 232

7-7　共轭曲线机构 236

思考题 239

习题 239

第八章　广义机构 241

8-1　概述 241

8-2　液、气动机构 241

8-3　电磁机构 243

8-4　振动及惯性机构 247

8-5　微位移机构 250

8-6　光电机构 255

思考题 256

习题 257

9-1　功能分析方法 258

第九章　功能分析和机构创新 258

9-2　功能求解 262

9-3　机构创新方法 265

思考题 275

习题 275

第十章 执行机构的运动规律及运动协调设计 276

10-1　工作原理设计和工艺动作设计 276

10-2　工艺过程和运动规律设计 279

10-3　执行机构的运动协调设计 286

10-4　机械运动循环图设计 290

思考题 299

习题 299

第十一章　机械运动方案设计 301

11-1　机构选型 301

11-2　机械运动方案的构思和拟定 308

11-3　机械运动方案的评价体系和评价方法 316

11-4　机械运动方案设计举例 323

思考题 328

习题 329

第十二章 机械的运转及其速度波动的调节 331

12-1　概述 331

12-2　机械系统的动力学模型 336

12-3　机械系统运动方程及求解 340

12-4　周期性速度波动的调节 345

12-5　非周期性速度波动的调节 355

思考题 357

习题 357

第十三章　机械振动及隔离 361

13-1　概述 361

13-2　转轴的横向振动 364

13-3　转轴的扭转振动 369

13-4　机械系统振动模型建立的基本原理 375

13-5　机械系统的隔振和消振 380

思考题 385

习题 385

第十四章　机械平衡 387

14-1　概述 387

14-2　刚性转子的平衡设计和平衡实验 389

14-3　挠性转子的动平衡简介 399

14-4　平面机构的平衡 401

14-5　多缸发动机惯性力的部分平衡简介 409

思考题 412

习题 412

参考文献 416