高级变结构控制理论及应用pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

高级变结构控制理论及应用PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章　概述 1

1.1　变结构控制理论的提出 1

1.2　变结构控制理论的基本原理 2

1.3　变结构控制理论及其应用发展现状 9

1.4　增益调度控制概述 13

1.5　本书主要内容 15

本章参考文献 16

第二章　近似变结构控制 19

2.1　一种连续的近似变结构控制算法及系统性能分析 19

2.2　一种连续可导的近似变结构控制算法及系统性能分析 21

2.3　具有不确定性范数上界估计的近似变结构控制 24

2.4　基于近似变结构控制算法的分级控制策略 29

2.5　不匹配不确定性系统的近似变结构输出跟踪控制 31

2.6　含有不灵敏区有界不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制 38

本章参考文献 42

第三章 非最小相位不确定性系统的模糊滑模变结构控制 44

3.1 引言 44

3.2　积分变结构控制系统 45

3.3　模糊滑模变结构控制器设计 47

3.4　变结构控制系统鲁棒性研究 49

3.5　仿真研究 50

3.6　小结 51

本章参考文献 51

第四章　Terminal变结构控制 53

4.1 引言 53

4.2　多输入多输出非线性系统的Terminal变结构控制 57

4.3　非线性输入结构的高阶非线性系统自适应Terminal滑模控制 67

本章参考文献 74

第五章　非线性系统的变结构控制 76

5.1　非线性输入结构的非线性系统的变结构控制 76

5.2　非线性输入结构的系统不确定参数滑模辨识 82

5.3　参数不确定非线性系统的变结构控制及鲁棒跟踪控制器设计 86

5.4　基于李雅普诺夫函数最大最小原理的鲁棒控制方法 90

本章参考文献 95

第六章　非线性系统的反馈线性化分级变结构方法 97

6.1　输出反馈线性化及遇到的问题 97

6.2　基于预测方法的近似线性化 99

6.3　滑动模预测及控制律设计 101

6.4　基于变结构的反馈线性化分级设计 104

6.5　一类非线性系统的逼近逆模型及趋近控制 107

本章参考文献 112

第七章　不确定性系统的变结构控制 113

7.1　一类具有不匹配不确定性系统的变结构控制 113

7.2　不匹配不确定性非线性系统的近似变结构输出跟踪控制 119

7.3　一类不确定线性系统的鲁棒自适应控制 126

本章参考文献 133

第八章　不确定性时滞系统的变结构控制 136

8.1　不确定时滞系统的二次稳定无记忆变结构控制 136

8.2　匹配不确定线性时滞系统的鲁棒自适应控制 148

本章参考文献 154

第九章　不匹配不确定线性时滞系统的变结构控制 156

9.1　不匹配不确定线性时滞系统的自适应变结构控制 156

9.2　不匹配不确定关联时滞大系统的分散变结构控制研究 163

本章参考文献 171

第十章　增益调度控制 173

10.1 引言 173

10.2　设计方法 173

10.3　两种增益调度控制器网络结构 175

10.4　典型工作点的确定 178

10.5　增益调度控制系统的性能分析 180

10.6　具有独立外部变量的非线性系统的增益调度控制问题 183

10.7　基于非线性状态变换的线性化及其增益调度设计 185

10.8　增益调度在飞行控制系统中的应用 187

本章参考文献 197

第十一章　变结构控制在飞行控制中的应用研究 199

11.1　分级变结构非线性飞行姿态镇定控制 199

11.2　微小卫星绕飞空间站的稳定绕飞轨道及轨道保持控制 204

本章参考文献 216