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目录 1

第一章 绪论 1

第一节 工作机的基本概念 1

第二节 专用机械设备的类型及发展概况 3

第三节 总体设计中的几个问题 6

第二章 丝杆螺母机构 16

第一节 滑动丝杆螺母机构 16

第二节 滚珠丝杆螺母机构 36

第三节 静压丝杆螺母简介 49

第三章 凸轮机构与分配轴 51

第一节 凸轮机构与分配轴的结构设计 51

第二节 推杆常用运动规律的选择 62

第三节 凸轮机构参数的确定 70

第四节 凸轮轮廓的设计 76

第五节 闭锁弹簧设计与凸轮轴扭矩的计算 82

第六节 凸轮机构设计举例 85

第四章 间歇运动机构 91

第一节 概述 91

第二节 棘轮机构 92

第三节 槽轮机构 101

第四节 蜗形凸轮机构 115

第五节 其它间歇运动机构 132

第六节 定位装置 134

第五章 自动上料机构 141

第一节 概述 141

第二节 料仓式上料机构及其组成 143

第三节 自动定向料斗 153

第四节 振动料斗的设计 162

第五节 卷料上料机构 180

第六章 工业机械手 190

第一节 概述 190

第二节 工业机械手坐标型式的选择 192

第三节 工业机械手的抓取机构 194

第四节 手腕和手臂的选用原则 205

及结构分析 205

第五节工业机械手结构举例 210

第七章 支承部件的设计 212

第一节 旋转支承的设计 212

第二节 直线运动导轨 224

第八章 机座与机架 239

第一节 概述 239

第二节 机座的结构设计 240

第三节 机架的结构设计 246

第九章 控制系统 257

第一节 概述 257

第二节 控制方式 260

第三节 机械控制系统 263

第四节 位置检测及定位系统 266

第十章 机器设备的质量分析 277

第一节 机器寿命 277

第二节 机构精确度 287

第十一章 机构设计中的计算机 296

程序设计 296

第一节 程序设计基础 296

第二节 凸轮机构设计举例 305