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目录 1

第一篇 静力学 1

第一章 静力学的基本概念和公理 2

§1—1 刚体和质点 2

§1—2 力的概念平衡的概念 2

§1—3 静力学公理 3

§1—4 约束与约束反力受力分析与受力图 5

思考题 11

小结 11

习题 12

第二章 平面汇交力系 13

§2—1 力系的分类 13

§2—2 平面汇交力系的合成与平衡的几何法 14

§2—3 三力平衡定理 16

§2—4 力的分解 17

§2—5 力在直角坐标轴上的投影合力投影定理 19

§2—6 平面汇交力系的合成与平衡的解析法平衡方程 22

小结 27

思考题 28

习题 29

习题 30

第三章 力矩与平面力偶系 30

§3—1 力对一点的矩 30

§3—2 两个平行力的合成 32

§3—3 力偶力偶矩 34

§3—4 平面内力偶的等效定理 36

§3—5 平面力偶系的合成与平衡条件 36

小结 38

思考题 38

第四章 平面任意力系 40

§4—1 力的平移定理 40

§4—2 平面任意力系向作用面内任一点简化力系的主矢和主矩 41

§4—3 平面任意力系向作用面内任一点简化的结果合力矩定理 42

§4—4 平面任意力系的平衡条件平衡方程 43

§4—5 平面平行力系的平衡方程 47

§4—6 物体系统的平衡 50

小结 55

§4—7 静定和超静定的概念 55

思考题 56

习题 58

第五章 摩擦 60

§5—1 摩擦现象及其在工程实践中的应用 60

§5—2 滑动摩擦滑动摩擦力及摩擦定律 60

§5—3 考虑摩擦时物体和物体系统的平衡问题平衡的临界状态与平衡范围 62

思考题 64

小结 64

习题 65

第六章 空间力系 66

§6—1 引言 66

§6—2 力在直角坐标轴上的投影和力沿直角坐标轴的分解 66

§6—3 空间汇交力系的合成与平衡平衡方程 68

§6—4 力对轴的矩力对点的矩矢及其矢积表达式 72

§6—5 力偶矩用矢量表示空间力偶等效条件 74

§6—6 力对点之矩与力对通过该点的轴之矩之间的关系 75

§6—7 空间力偶系的合成与平衡平衡方程 75

§6—8 空间任意力系向任一点简化力系的主矢和主矩 77

§6—9 空间任意力系的平衡条件平衡方程 78

§6—10 空间平行力系的平衡方程空间结构的支座反力求法 79

小结 81

思考题 82

习题 83

第七章 平行力系中心和重心 85

§7—1 平行力系中心平行力系中心的计算公式 85

§7—2 物体的重心重心的计算公式 86

§7—3 用组合法求重心 92

习题 95

小结 95

思考题 95

第二篇 运动学 97

绪言 97

第八章 点的运动 98

§8—1 点的直线运动 98

§8—2 点的运动的矢量表示法 101

§8—3 点的运动的直角坐标表示法 104

§8—4 点的运动的自然表示法 107

小结 112

思考题 113

习题 113

第九章 刚体的基本运动 116

§9—1 刚体的平行移动 116

§9—2 刚体绕定轴转动 117

§9—3 转动刚体内各点的速度和加速度 119

小结 124

思考题 124

习题 125

第十章 点的合成运动 127

§10—1 点的合成运动的概念 127

§10—2 点的速度合成定理 128

§10—3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 133

小结 135

思考题 135

习题 136

第十一章 刚体的平面运动 138

§11—1 刚体的平面运动平面运动的分解 138

§11—2 平面图形内各点的速度 140

§11—3 用速度瞬心法求平面图形内各点的速度 143

§11—4 平面图形内各点的加速度 148

小结 151

思考题 152

习题 152

第十二章 质点动力学的基本方程 155

§12—1 动力学的基本定律 155

绪言 155

第三篇 动力学 155

§12—2 质点的运动微分方程 157

§12—3 质点动力学的两类问题 158

小结 163

思考题 163

习题 164

第十三章 动量定理 167

§13—1 动力学基本定理概述 167

§13—2 质点的动量定理 167

§13—3 质点系的动量定理 170

§13—4 质心运动定理 174

小结 177

思考题 178

习题 178

第十四章 动量矩定理 181

§14—1 质点的动量矩定理 181

§14—2 质点系的动量矩定理 184

§14—3 刚体绕定轴转动微分方程 187

§14—4 转动惯量 190

小结 194

思考题 195

习题 195

第十五章 动能定理 197

§15—1 功和功率 197

§15—2 质点的动能定理 201

§15—3 质点系的动能定理 203

§15—4 动力学基本定理的综合应用 206

小结 209

习题 210

思考题 210

第十六章 达朗伯原理 213

§16—1 惯性力 213

§16—2 质点的达朗伯原理 213

§16—3 质点系的达朗伯原理 217

§16—4 刚体中惯性力系的简化 219

小结 223

思考题 224

习题 224

§17—1 约束与约束方程 226

第十七章 虚位移原理 226

§17—2 质点系的广义坐标与自由度 228

§17—3 虚位移 229

§17—4 理想约束 230

§17—5 虚位移原理 231

§17-6虚位移原理的应用 232

小结 236

思考题 236

习题 236

习题答案 240