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第一章 质点动力学 1

1．直线运动的微分方程 1

目录 3

2．图解求积 10

3．数值求积 17

4．阻尼介质中的直线运动 25

5．粘滞阻尼自由振动 36

6．强迫振动：谐干扰力 42

7．强迫振动：一般干扰力 52

8．非线性强迫振动 65

9．数值积分：史斗谋法 74

10平面諧运动 88

11．行星运动 94

12．抛射体运动 102

13．动量定理 115

第二章 质点系动力学 115

14．变质量体的直线运动：火箭 122

15．动量矩定理 128

16．碰撞 138

17．往复式单汽缸发动机的动力平衡 146

18．往复式多汽缸发动机的动力平衡 157

19．动能与功 166

20．能量守恒定律 179

21．往复式发动机的能量方程 188

22．飞轮计算 196

第三章 约束系统动力学 205

23．约束方程 205

24．广义坐标与广义力 209

25．广义坐标形式的平衡方程 215

26．应用广义坐标求解梁的弯曲 219

27．达朗伯原理 223

28．拉格朗日方程 227

29．随时间变更的约束 237

30．用于冲力情况下的拉格朗日方程 241

31．哈密顿原理 247

32．与速度相关的约束 256

第四章 微振动理论 262

33．保守系统的自由振动 262

34．两个串联质量的直线振动 273

35．两个自由度系统的自由振动 278

36．两个自由度系统的强迫振动 289

37．粘滞阻尼振动 299

38．多自由度系统 308

39．主频率的近似计算方法 317

40．无限多自由度系统 328

41．追随定常运动的振动 334

42．变速消振器 342

第五章 刚体的定点转动 349

43．定点转动的运动学 349

44．定点转动的运动方程 355

45．回转仪的自由运动 358

46．回转仪自由运动的稳定性 365

47．对称回转仪的回转力矩 369

48．非对称回转仪的回转力矩 375

49．回转罗盘仪 378

50．回转摆 384

51．船用回转稳定仪 391

52．单轨车辆的稳定 400

附录 406

中英名词对照索引 420

人名索引 428

英制—公制单位换算表 430