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第一章 预备知识 1

1 矩阵概念和矩阵的运算 1

2 矩阵的范数和映射的导数 22

第二章 最优化问题 30

1 概述 30

2 船舶主尺度的选择 37

3 杆架结构设计模型 39

4 船舶可调螺距螺旋桨的设计模型 43

5 汽轮机设计模型 50

第三章 数学规划及其解法 57

1 非线性规划 57

2 线性规划 68

3 近似线性规划 77

4 动态规划 84

5 几何规划 92

第四章 有约束函数的极小化准则 99

1 等式约束问题 99

2 线性不等式约束问题 105

3 非线性不等式约束问题 115

4 序列无约束极小化方法 126

第五章 无约束极小化的解析法 132

1 一元函数的极小化 132

2 多元函数的极小化 140

3 牛顿迭代法的收敛性 147

4 牛顿迭代法的离散化改型 152

5 下降法 160

6 共轭方向法 168

第六章 极小化的直接法 174

1 一元函数的极小化 174

2 N.-M.单形直接法 181

3 P-H的伸缩保差方法 188

第七章 计算程序 194

1 P-H.伸缩保差法FORTRAN程序说明 194

2. 解极小化问题的SUMT方法ALGO60程序说明 203

附录一 直接法计算程序 232

附录二 解析法计算程序 253