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第一章 非线性系统的自振荡 1

§1-1 非线性控制系统 1

目录 1

§1-2 谐波线性化的等效幅相特性 9

§1-3 用谐波线性化法研究自振荡的基本原理 14

§1-4 稳定性判据在谐波线性化法中的运用 18

§1-5 用谐波线性化法分析系统自振问题举例 41

§1-6 多个非线性的谐波线性化法 47

§2-1 非线性系统的平衡稳定性分析 63

第二章 非线性系统平衡稳定性研究 63

§2-2 非线性系统稳定区域的划分 68

§2-3 利用稳定域进行非线性系统分析与设计 87

§2-4 非线性系统的相位稳定储备 94

第三章 具有自振的非线性系统对缓变干扰的反应 98

§3-1 在不对称振荡时的谐波放大系数 98

§3-2 缓变信号通过存在自振荡的非线性系统 101

§3-3 缓变干扰对系统自振荡的影响 106

§3-4 自振荡线性化的近似研究 115

§3-5 继电系统自振荡线性化 124

第四章 非线性系统的强迫振荡 127

§4-1 对称单频强迫振荡 127

§4-2 非对称强迫振荡与偏移函数 139

§4-3 正弦扰动信号对缓变信号在系统中通行的影响 143

第五章 继电式脉冲控制系统的自振荡 148

§5-1 继电式脉冲控制系统中的周期状态 148

§5-2 非线性元件的等效幅相特性 150

§5-3 周期状态的确定与校正 158

§5-4 继电式脉冲系统振荡区域的划分 166

附录 170

附录Ⅰ 单值非线性谐波放大系数的公式与曲线 170

附录Ⅱ 非单值非线性的谐波放大系数的公式与曲线 174

附录Ⅲ 典型非线性的禁区 178

附录Ⅳ 具有直流分量时的谐波放大系数 179

附录Ⅴ 典型非线性的谐波线性化对数特性 184

参考文献 188