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目录 1

出版者的话 1

前言 1

第一章　基础知识 1

§1-1　程序的基本结构 1

§1-2　结构程序设计 5

§1-3　程序设计中的几个问题 8

§1-4　基本数据结构 15

第二章 实时系统概述 22

§2-1　实时系统 22

§2-2　系统经济代价 27

§2-3　实时系统软件的设计过程 35

§2-4　实时操作系统和作业控制系统 39

§2-5　实时系统的中断机构 41

§3-1　进程 45

第三章　进程控制和通信 45

§3-2　互斥与同步 51

§3-3　进程通信 57

第四章　进程调度、中断与时钟 72

§4-1　进程共享处理机 72

§4-2　进程调度 75

§4-3　进程调度原则 80

§4-4　死锁 87

§4-5　中断优先权的确定 91

§4-6　时钟机构 96

§4-7　时钟层处理 102

第五章　存储共享和分配 105

§5-1　共享代码 105

§5-2　存储共享 109

§5-3　可重定位存储分配 113

§5-4　覆盖技术 117

§6-1　实时文件的条件和设计步骤 120

第六章　实时文件设计及数据组织 120

§6-2　文件结构 122

§6-3　两种分类算法 129

§6-4　检索算法 134

§6-5　数据模块的划分及压缩 136

第七章　监控和性能测量 140

§7-1　监控的引入和它的基本机构 140

§7-2　池监控程序、信息转储监控程序 142

§7-3　性能测量与监控 151

第八章　常用作业控制程序设计 156

§8-1　微型计算机控制系统概述 156

第九章　铝板轧机微型机位控系统 161

§8-2　巡回检测程序和标度变换 162

§8-3　数字滤波程序 167

§8-4　报警程序 175

§8-5　显示程序和键盘扫描程序 179

§8-6　直接数字控制中的几个常用算法 185

§9-1　微型机过程控制系统的一般设计过程 191

§9-2　铝板轧机微型机位控系统概述 194

§9-3　铝板轧机生回路数学模型 198

§9-4　铝板轧机微型机位控系统软件 201

§10-1　系统概述 208

第十章　均热炉控制系统 208

§10-2　软件结构 211

§10-3　中断处理 213

§10-4　核心层的其它程序 219

§10-5　系统层 227

§10-6　巡回检测程序 239

§10-7　单回路调节程序 244

§10-8　炉温控制程序 255

§10-9　定值输出程序和比值调节程序 261

§10-10　时序加热程序、极值调节程序 267

§10-11　人机联系程序 273

参考文献 281