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目录 1

第一章 数字控制系统的一般概念 1

1.1 数字控制系统的结构 1

1.2 自动控制系统中数字计算机所要解决的问题 6

1.3 数字控制系统的研究方法 14

第二章 线性化系统的研究方法 16

2.1 引言 16

2.2 数学工具 27

2.3 数字自动系统连续部分的传递函数 63

2.4 数字计算机的传递函数 84

2.5 数字自动系统的传递函数 90

2.6 线性化数字自动系统的稳定性和品质 101

2.7 强迫周期状态的计算 105

2.8 对数频率特性的绘制 108

2.9 多变量数字自动系统的传递函数 127

第三章 数字自动系统中的随机过程 133

3.1 引言 133

3.2 相关函数 138

3.3 平稳随机过程的谱密度 145

3.4 典型的栅状平稳随机过程 150

3.5 随机信号通过线性系统 160

3.6 线性化数字自动系统中稳态误差的计算 167

3.7 数字自动系统电平量化附加误差的计算 170

3.8 量化噪声的相关函数和谱密度 183

3.9 随机信号通过开环系统中的非线性环节 201

3.10 非线性闭环系统中的随机过程 220

3.11 具有随机离散周期的系统 234

第四章 输入作用的统计特性已知时，线性化数字自动控制系统动态的最优综合 241

4.1 控制系统综合的一般概念 241

4.2 品质判据和综合方法 247

4.3 维纳滤波器的理论基础 260

4.4 数字系统中维纳滤波器的应用 279

4.5 卡尔曼滤波器的理论基础 293

4.6 形成滤波器 310

4.7 卡尔曼最优滤波器在控制系统中的应用 328

第五章 输入作用的统计特性不知道时，线性化数字自动系统的动态综合 341

5.1 概况 341

5.2 复现有用信号所需精度的保证和极限滤波器 343

5.3 设计具有给定稳定余量的控制系统的一般原则 370

5.4 数字控制系统的典型传递函数 402

5.5 校正装置的计算 423

5.6 复合控制 461

第六章 数字自动系统中由于电平量化引起的周期状态 492

6.1 考虑一个量化元件时对称周期状态的近似计算 492

6.2 准周期状态 507

6.3 数字自动系统中周期状态的准确计算法 513

6.4 确定对输入和输出变换器的要求 533

附录 积分表 545

参考文献 547

索引 555