理论力学 下 第5版pdf电子书版本下载

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第十一章 质点动力学的基本方程 3

11-1 动力学的基本定律 3

下册目录 4

11-2 质点的运动微分方程 5

11-3 质点动力学的两类基本问题 7

11-4 质点相对运动动力学的基本方程 19

小结 27

思考题 28

习题 29

12-1 动量与冲量 37

第十二章 动量定理 37

12-2 动量定理 41

12-3 质心运动定理 48

12-4 变质量质点的运动微分方程 55

小结 59

思考题 60

习题 62

第十三章 动量矩定理 69

13-1 质点和质点系的动量矩 69

13-2 动量矩定理 71

13-3 刚体绕定轴的转动微分方程 78

13-4 刚体对轴的转动惯量 82

13-5 质点系相对于质心的动量矩定理 94

13-6 刚体的平面运动微分方程 96

13-7 陀螺仪近似理论 100

小结 108

思考题 110

习题 113

第十四章 动能定理 126

14-1 力的功 126

14-2 质点和质点系的动能 132

14-3 动能定理 135

14-4 功率·功率方程·机械效率 147

14-5 势力场·势能·机械能守恒定律 153

14-6 普遍定理的综合应用举例 164

小结 170

思考题 172

习题 174

第十五章 碰撞 193

15-1 碰撞现象·碰撞力 193

15-2 用于碰撞过程的基本定理 194

15-3 恢复系数 196

15-4 碰撞问题举例 200

15-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心 205

小结 208

思考题 209

习题 210

第十六章 达朗伯原理 216

16-1 惯性力·质点的达朗伯原理 216

16-2 质点系的达朗伯原理 218

16-3 刚体惯性力系的简化 220

16-4 绕定轴转动刚体的轴承动反力 227

小结 234

习题 236

思考题 236

第十七章 虚位移原理 247

17-1 约束·虚位移·虚功 247

17-2 虚位移原理 250

17-3 自由度和广义坐标 258

17-4 以广义坐标表示的质点系平衡条件 260

小结 268

思考题 270

习题 271

18-1 动力学普遍方程 277

第十八章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 277

18-2 拉格朗日方程 280

18-3 拉格朗日方程的初积分 288

小结 293

思考题 294

习题 294

第十九章 机械振动基础 302

19-1 单自由度系统的自由振动 302

19-2 计算固有频率的能量法 313

19-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 316

19-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动 324

19-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 331

19-6 转子的临界转速 336

19-7 隔振 338

19-8两个自由度系统的自由振动 343

19-9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器 355

小结 361

思考题 363

习题 364

附录Ⅰ 习题答案 379

附录Ⅱ 中英文名词对照表 400