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第一章 力、力矩、力偶 1

1.1 力 1

1.2 受力分析 4

1.3 力矩 7

1.4 力偶 8

复习题 10

第二章 力系平衡 14

2.1 力系平衡原理 14

2.2 平面汇交力系合成的几何法与解析法 15

2.3 力系平衡条件 19

2.4 求解约束反力 23

复习题 31

第三章 运动和运动定律 34

3.1 描写运动的参量 34

3.2 描写运动规律的公式 37

3.3 运动定律 40

复习题 41

第四章 功和能 43

4.1 功和功率 43

4.2 机械能 47

复习题 49

第五章 材料的变形及其强度与刚度问题 50

5.1 拉伸与压缩变形 50

5.2 剪切变形 56

5.3 圆轴扭转变形 60

5.4 直梁的弯曲变形 65

复习题 72

第六章 公差与配合 75

6.1 光滑圆柱体结合的公差与配合 75

6.2 形状和位置公差 98

6.3 表面粗糙度 104

6.4 螺纹公差 109

复习题 114

第七章 常用机构 116

7.1 机构的基本知识 116

7.2 平面连杆机构 117

7.3 凸轮机构 122

7.4 间歇运动机构 132

复习题 140

第八章 机械传动 142

8.1 摩擦轮传动 142

8.2 带传动 144

8.3 螺纹联接 160

8.4 链传动 164

8.5 齿轮传动 166

8.6 蜗杆传动 189

8.7 轮系 195

8.8 键和销联接 207

8.9 轴 215

8.10 轴承 223

8.11 联轴器和制动器 250

8.12 弹簧 257

复习 261

第九章 液压传动 267

9.1 液压传动的基本概念 267

9.2 液压元件 279

9.3 液压基本回路及液压系统 316

复习题 329

复习题答案选摘 334