高等学校试用教材 工程力学 上 第1、第2分册pdf电子书版本下载

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第一篇 静力学 1

引言 1

第一章 静力学的基本概念与公理 2

1-1 刚体的概念 2

1-2 力的概念 3

2-3 平面汇交力系平衡的几何条件 3

1-3 静力学的公理 4

1-4 约束和约束反力 9

5-1 力在直角坐标轴上的投影 15

1-5 分离体，受力图 15

小结 20

复习思考题 21

小结 21

习题 23

2-l 平面汇交力系实例 28

第二章 平面汇交力系 28

2-2 平面汇交力系合成的几何法 29

2-4 力在坐标轴上的投影 35

2-5 平面汇交力系合成的解析法 39

2-6 平面汇交力系平衡的解析条件 40

小结 46

复习思考题 47

习题 49

11-2 质点运动微分方程 53

3-1 平面任意力系实例 56

第三章 平面任意力系 56

3-2 力矩 58

3-3 力偶与平面力偶系 60

3-4 力的平移定理 69

3-5 平面任意力系的简化 71

8-6 平面任意力系合成为合力的情况·合力矩定理 73

3-7 平面任意力系合成为一个力偶的情况 75

3-8 平面任意力系的平衡条件和平衡方程式 75

3-9 平面平行力系的平衡方程式 87

3-10 物体系统的平衡 89

3-11 静定与静不定问题的概念 97

小结 99

复习思考题 100

习题 102

第三章 摩擦 118

4-1 摩擦现象 118

4-2 滑动摩擦 119

4-3 摩擦角与摩擦自锁 122

4-4 考虑摩擦时的平衡问题 124

4-5 柔体摩擦的概念 131

4-6 滚动摩擦的概念 136

小结 139

复习思考题 141

习题 142

第四章 空间力系·重心 151

5-3 力对轴之矩 156

5-2 空间汇交力系 158

5-4 力对点之矩 159

5-5 力对点之矩与力对于通过该点的轴之矩间的关系 160

5-6 空间力偶系 161

5-7 空间任意力系的简化 164

5-8 空间任意力系的平衡条件和平衡方程式 166

5-9 平行力系的中心 175

5-10 重心 177

小结 185

复习思考题 187

习题 187

第六章 虚位移原理 194

6-1 问题的提出 194

6-2 约束系统的广义坐标与自由度数 195

6-9 虚位移 198

6-4 理想约束 200

6-5 虚位移原理 201

复习思考题 212

习题 212

第二篇 运动学 216

引言 216

第七章 点的运动学 219

7-l 点的直线运动 219

7-2 用矢径法和直角坐标法研究点的曲线运动 229

7-3 用自然坐标法研究点的曲线运动 236

小结 243

复习思考题 245

习题 246

第八章 刚体的基本运动 252

8-1 刚体的平动 252

8-2 刚体的定轴转动 254

8-3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 260

8-4 定轴轮系的传动比 265

8-5 角速度用矢量表示·用矢积表示线速度、法向加速度及切向加速度 268

小结 271

复习思考题 272

习题 272

第九章 点的复合运动 277

9-1 基本概念 277

9-2 进度合成定理 279

9-3 动参考系作平动时的加速度合成定理 288

9-4 动参考系作转动时的加速度合成定理 291

9-5 用矢量分析法证明动参考系作转动时的加速度合成定理 295

小结 303

复习思考题 305

习题 308

第十章 刚体的平面运动 317

10-l 刚体平面运动的特点及其简化 317

10-2 平面运动分解为平动和转动 319

10-3 平面运动刚体上各点的速度 322

10-4 速度瞬心 327

10-5 平面运动刚体上各点的加速度 332

小结 336

复习思考题 337

习题 339

引言 347

第三篇 动力学 347

第十一章 动力学基本定律 349

11-1 动力学基本定律 349

小结 363

复习思考题 363

习题 364

第十二章 动量定理 366

12-1 动力学普遍定理 366

12-2 质点的动量和动量定理 367

12-3 质点系的动量和动量定理 371

12-4 质心运动定理 376

小结 381

复习思考题 382

习题 383

第十三章 动量矩定理 387

13-1 质点的动量矩定理 387

13-2 质点系的动量矩定理 391

13-3 刚体绕定轴转动的微分方程 396

13-4 转动惯量 400

13-5 刚体平面运动微分方程式 409

小结 411

复习思考题 412

习题 413

第十四章 动能定理 417

14-1 功及功率 419

14-2 动能 423

14-3 动能定理 427

14-4 势能·机械能守恒定律 432

小结 435

复习思考题 436

习题 437

第十五章 动静法 443

15-1 惯性力的概念 443

15-2 质点的动静法原理 445

15-3 质点系的动静法原理·惯性力系的简化 448

15-4 转动刚体对轴承的附加压力 460

小结 469

复习思考题 471

习题 471

16-1 振动概念 477

第十六章 振动基础 477

16-2 自由振动 478

16-3 计算固有频率的能量法 484

16-4 粘滞阻尼振动 487

16-5 强迫振动 491

16-6 转轴的临界转速 491

16-7 隔振概念 501

小结 504

复习思考题 506

习题 506

1 引言 509

专题 锭子的临界转速 509

2 等截面圆轴的横向振动 510

3 变截面圆轴的横向振动 520

4 用矩阵来表示系数转换关系 526

5 回转力矩 531

6 轴上有固定圆盘或固定套简时的连接条件及转换公式 535

7 用初参数法求转轴的临界转速 542

8 计算实例 544

9 带有纱管的锭杆的临界转速的计算简介 555