柔性制造系统的建模与设计pdf电子书版本下载

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柔性制造系统的建模与设计PDF格式电子书版下载

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第一章 概论 1

一、柔性制造系统各种规划模型述评 1

二、制造业中机器人学的进展 32

第二章 物料搬运系统 70

一、物料搬运和物资管理——对效率和柔性的要求 70

二、计算机综合制造(OIM)中物料的自主搬运 84

三、零件和工具搬运系统 103

四、用“事件树”评价机器人系统的事故 115

第三章 生产计划和工艺规程编制 140

一、柔性制造系统中生产计划和控制的分层结构 140

二、柔性制造的生产进度计划和物料需求计划 160

三、计算机辅助编制工艺规程:方法、系统和应用经验 183

第四章 系统设计 220

一、由柔性制造单元组成的系统的建模 220

二、应用幂近似法分析柔性制造系统设计任务 233

第五章 信息和决策支持系统 243

一、柔性制造系统:信息系统框架 243

二、柔性制造系统环境中制订生产计划的决策支持要求 263

第六章 专家系统 280

一、供自动加工和装配用的基于知识的控制系统 280

二、决策支持与专家系统在柔性制造系统中的应用 306

第七章 皮特里(PETRI)网络 326

用于详细说明柔性制造系统的皮特里网络 326

第八章 柔性制造系统的应用 348

柔性制造系统在联邦德国的应用——目标和约束 348

名词术语英汉对照和索引 366