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目录 1

第一章　微型计算机和数控技术的关系 1

1.1　微型计算机出现前的数控技术概况 1

1.2　发展数控技术的基础 2

1.2.1　计算技术的新发展——微型计算机问世 2

1.2.2　半导体生产工艺的新发展 3

1.2.3　精密测量和伺服系统的发展 3

1.3　微型计算机在数控技术中的地位 5

第二章　如何选用微型计算机 6

2.1　一般介绍 6

2.1.1　微型计算机的一般分类 7

2.1.2　三种微型计算机的特点 8

2.1.3　三种8位微处理器的比较 9

2.2 中央处理器和时钟 10

2.2.1　M6800微处理器 10

2 2.2　M6800微型计算机系统的特点 13

2 2.3　M6800的时钟操作 15

2.3　半导体存贮器 17

2.3.1　半导体存贮器的分类 17

2.3.2　随机存贮器RAM 17

2.3.3　只读存贮器ROM 21

2.3.4　存贮容量和地址空间分配 22

2.4　并行接口和串行接口 25

2.4.1　M6821并行接口适配器 25

2.4.2　M6850异步通讯接口适配器 30

2.4.3　直接存贮器存取接口 34

2.5　小结 37

第三章　数／模和模／数转换 39

3.1　数字量转换成模拟量 39

3.1.1　开环型 40

3.1.2　闭环型 42

3.2　模拟量转换成数字量 42

3.2.1　采样 42

3.2.2　保持 43

3.2.3　量化 43

3.2.4　编码 43

3.3　几种常见的模／数转换电路 45

3.3.1　计数器式模／数转换电路 45

3.3.2　双积分式模／数转换电路 46

3.3.4　并行式模／数转换电路 48

3.3.3　逐次逼近式模／数转换电路 48

3.4　模／数和数／模转换器举例 49

3.4.1　模／数转换器 49

3.4.2　数／模转换器 50

第四章　微型计算机控制的五坐标铣床 52

4.1　机床数控系统的一般介绍 52

4.1.1　信息载体 52

4.1.2　数控装置 53

4.1.3　伺服系统 54

4.1.4　机床 57

4.2　MNC-2数控装置 57

4.2.1　一般介绍 57

4.2.2　用MNC-2代替DJS-K19 58

4.2.3　用8位微型机研制MNC-2系统 59

4.2.4　MNC-2的总框图 60

4.2.5　MNC-2系统的优缺点 61

4.2.6　主机简介 62

4.3.1　作用与任务 68

4.3　专用接口设备 69

4.3.2　接口设备方框图的介绍 71

4.3.3　具体电路的实现 74

4.3.4　接口设备的插件板及电源 91

第五章　微型计算机数控系统的分析和软件设计 93

5.1　数控装置的两种设计体系 93

5.1.1　硬接线逻辑数控装置需要更新换代 93

5.1.2　数控装置设计体系的演变 93

5.1.3　两种不同工作方式的比较 94

5.1.4　软件设计需要从系统分析和系统设计开始 95

5.2.2　机床的工作方式和对一些控制信息的处理 96

5.2　数控系统的分析与系统设计 96

5.2.1　控制对象和主机型号的选用 96

5.2.3　纸带、工艺卡和编程规范 98

5.2.4　工艺文件的输入——DATA1格式 99

5.2.5　进给速度的保证 100

5.2.6　信息处理的全过程和应用程序结构 102

5.3　编译程序TRANS和内部文件格式 103

5.3.1　DATA 2文件格式的设计 103

5.3.2　编译程序TRANS 106

5.4　刀具补偿程序TOOL 106

5.4.1　刀偏分量的计算和作用 107

5.4.2　刀具补偿指令的功能简介 108

5.4.3　刀具补偿的基本规律 112

5.5.1　轨迹计算控制程序PATH 119

5.5　轨迹计算程序 119

5.5.2　进给脉冲输出口和输出字格式的设计 123

5.5.3　轨迹控制运算原理——逐点比较法 124

5.5.4　平面直线的插补程序CO1 127

5.5.5　平面圆弧插补程序和圆弧插补自动过象限问题的处理 129

5.5.6　积分法插补原理和空间直线积分程序GO6 143

5.6　其他程序 151

5.6.1　数控纸带装入程序LOAD 151

5.6.2　文件编辑程序EDITOR 151

5.6.3 监控程序MONITOR 152

5.6.4　用户系统程序 152

5.7　小结 152

6.1　手工编程 154

第六章　数控处理程序的编制 154

6.2　程序段格式 156

6.2.1　固定顺序的程序段格式 156

6.2.2　表格式的程序段格式 157

6.2.3　文字地址表示的程序段格式 157

6.2.4　高级语言表达式的程序格式 157

6.3　自动编程简介 159

6.3.1　APT语句的使用目的 159

6.3.2　APT语言的基本构成 160

6.4　结束语 163

附录A　数控机床编制程序使用的国际标准字符 165

附录B　单片微型计算机 177

附录C　位片式微处理器 185

参考文献 187