往复式电动机pdf电子书版本下载

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第一章 由旋转运动实现往复运动 1

1-1 用曲柄连杆机构实现往复运动 1

1-2 用凸轮机构实现往复运动 6

1-3 用偏心轮机构实现往复运动 11

第二章 往复电动机的基本概念 17

2-1 分类 17

2-2 基本工作原理 17

2-3 控制方式 21

2-4 主要技术指标 23

2-5 应用实例 26

第三章 往复电动机的数学模型 35

3-1 往复电动机的激磁系统 35

3-2 磁场能量与力 36

3-3 往复电动机的运行方程 44

3-4 往复电动机的状态方程 51

第四章 直线伺服电动机 54

4-1 工作原理和结构分析 54

4-2 动态特性的计算 61

4-3 最佳控制参数的确定 65

4-4 磁场分析 68

4-5 主要尺寸的计算 84

4-6 控制线路 94

4-7 参数测量 100

第五章 振动电动机 107

5-1 典型结构 107

5-2 运行特性的分析 112

5-3 主要参数的选择 116

5-4 动圈尺寸的计算 118

5-5 控制线路 122

第六章 有限转角力矩电动机 127

6-1 典型结构 127

6-2 磁路计算 131

6-3 稳态特性的分析和实验 139

6-4 动态特性的分析和实验 142

6-5 计算实例 148

第七章 永磁感应子式摆动电动机 162

7-1 结构和原理 162

7-2 磁路分析 170

7-3 静转矩 176

7-4 稳态运行特性 183

7-5 计算实例 190

第八章 永磁式摆动电动机 207

8-1 结构和原理 207

8-2 单元等值磁路及其参数 209

8-3 磁能和转矩的关系 218

8-4 摆动角度的计算方法 226

8-5 计算实例 235

第九章 摆动电动机的动态特性 252

9-1 传递函数 252

9-2 瞬态响应分析 256

9-3 频率响应分析 265

9-4 瞬态响应和频率响应的相互转换 274

9-5 瞬态响应性能指标和频率响应性能指标的关系 276

第十章 摆动电动机的闭环控制 281

10-1 控制系统的描述 281

10-2 最优控制系统的总传递函数 289

10-3 补偿器参数的计算方法 292

10-4 闭环控制系统的设计实例 294

第十一章 摆动电动机的测试技术 300

11-1 电气参数测量 300

11-2 摆角和运动特性测量 301

11-3 转矩和矩角特性测量 311

11-4 摆动频率和频率特性测量 315

11-5 谐振频率和机械参数测量 317

11-6 线性度和重复性测量 320