图书介绍

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加工过程数控
  • 宾鸿赞著 著
  • 出版社: 武汉:华中理工大学出版社
  • ISBN:7560919146
  • 出版时间:1999
  • 标注页数:411页
  • 文件大小:13MB
  • 文件页数:421页
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图书目录

绪论 1

第一章 加工过程数控概述 9

1-1 加工过程数 控的发展简介 9

1-2 加工过程数控系统的性能及其指标 12

1-3 加工过程的数据 及其和特点 14

1-4 加工过程数控的类型 17

1-5 加工过程数控系统的构成与设计 25

1-6 加工过程数控的实例简介 33

第二章 加工过程的数控模型 42

2-1 加工过程的数控模型分类 42

2-2 加工过程离散建模 45

2-3 计算机控制算法的离散形式 57

2-4 加工过程数控系统框图 71

2-5 系统辨识 18

2-6 被控对象的时序建模 87

2-7 传感器融合信息模型 99

第三章加工过程数控系统分析 107

3-1 引言 107

3-2 系统输入的典型形式及其发生函数 108

3-3 系统输入的发生函数求解 111

3-4 系统响应求解 118

3-5 系统稳定性分析 123

3-6 系统响 应分析实例 128

3-7 加工过程响应图解法 136

3-8 PAM和PWM方案比较 144

3-9 NC机床理论成形误差的控制 151

第四章加工过程的数字控制器设计 163

4-1 引言 163

4-2 满足响应性能要求的设计 164

4-3 数字控制器的可行性与稳定性 178

4-4 最少拍设计及无纹波系统 181

4-5 前馈十反馈控制 188

4-6 串级控制 191

4-7 自适应控制 220

第五章 基于住处的加工过程数控 220

5-1 引言 220

5-2 预测控制 221

5-3 多功能数字比相计 243

5-4 模糊控制 250

5-5 神经网络控制 263

5-6 自学习控制 278

5-7 “加工过程卡”控制 283

第六章 加工过程数摈的实时性策略 290

6-1 引言 290

6-2 离散勒让德(Legendre)多项式拟合控制算法 291

6-3 加工误差的几种简单外推算法 302

6-4 任意空间圆弧的高速插补方法——三点递归插补(TPRI)算法 307

6-5 线性外推拟合算法 312

6-6 空间圆弧CNC加工的实时插补 316

6-7 复杂形状刀具CNC磨削 329

6-8 丝杠的简化圆柱杠的精确求解 352

6-9 鞋模CAD/CAM一体化 358

第七章 加工过程数控的新进展 363

7-1 引言 363

7-2 误差补偿技术的进展 364

7-3 生长型制造及其过程控制 382

7-4 金属模具抛光机器人系统的分形路径试验研究 392

7-5 拟人型机器 397

7-6 超精加工过程数控 403

参考文献 408

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