设备与过程的计算机控制pdf电子书版本下载

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目录 1

第一章　概述 1

§1-1 计算机控制的发展 1

§1-2　计算机控制 3

第二章　计算机控制的数学模型 6

§2-1　过程 6

§2-2 计算机控制算法 10

§2-3 传递函数及方块图 13

§2-4 稳定性分析 17

第三章　系统响应 20

§3-1　系统输入 20

§3-2　系统响应 22

§3-3 控制器增益对系统响应的影响 26

第四章　控制器设计 29

§4-1 闭环响应的控制算法 29

§4-2　前馈控制 33

§4-3　串接控制 34

§4-4 对相交系统的非相交控制器 35

第五章　过程建模 38

§5-1　物理建模 38

§5-2 阶跃响应建模 41

§5-3　随机建模 45

第六章　控制计算机 53

§6-1 控制计算机特性 53

§6-2　计算机运算 61

§6-3 指令和数据 69

§6-5　程序数据传送 72

§6-4 输入／输出指令 72

第七章　计算机接口 74

§7-1　输入／输出 74

§7-2 逻辑电平输入／输出 82

§7-3　数—模转换器和模—数转换器 84

§7-4 字母—数字输入／输出 92

§7-5 数字输入／输出 94

第八章　用于计算机控制的传感器 97

§8-1 位置传感器 97

§8-2　速度传感器 105

§8-3 压电式加速度计 108

§8-4　力传感器 108

§8-5　温度传感器 109

§8-6　应变仪 112

§8-7　影象传感器 113

第九章　可编程序控制器 116

§9-1 可编程序控制器的发展 116

§9-2　布尔代数 120

§9-3 布尔方程的数字解 124

§9-4　梯形图 127

§9-5　顺序逻辑设计 130

§9-6 编程、监视和诊断 140

第十章　计算机控制应用举例 143

§10-1 使用微处理机控制的气动包装机械 143

§10-2　微处理机在玻璃窑生产上的应用 144

附录　解差分方程 149

习题 154

参考文献 158