计算机控制pdf电子书版本下载

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目 录 1

第一章概述 1

第一节过程控制计算机 1

第二节过程控制计算机的一般性和特殊性 5

第二章逻辑网络的一些基础知识 10

第一节布尔代数 10

第二节逻辑函数 15

第三节逻辑网络 25

第四节时序网络 42

第三章 一台小型多功能计算机的总框图 59

第一节控制器 61

第二节运算器 76

第三节存储器 80

第四节通道 83

第四章接口与总线 85

第一节输入输出指余 85

第二节程序中断 91

第三节数据通道 100

第四节接口 107

第五节总线 118

第五章开关量输入 127

第一节开关量输入通道框图 127

第二节驼峰现场接点输入 141

第三节毫秒时钟 143

第四节检轴器输入 145

第六章开关量输出 151

第一节开关量输出通道框图 151

第二节时间监视器 160

第一节级联式模数转换器 163

第七章低速模拟量输入 163

第二节逐级比较式模数转换器 170

第三节采样器 183

第四节低速模拟量输入通道总框图 192

第五节MRD程序使用方法 193

第八章实时操作系统 198

第一节怎样读程序 198

第二节什么是实时操作系统 201

第三节中断处理 215

第四节任务的管理和通讯 223

第五节设备管理 242

第六节时钟管理 262

第一节驼峰自动控制上使用RTOS有何好处 267

第九章实时操作系统的使用 267

第二节用户程序方案的确定 269

第三节检轴器检查程序 273

第四节用户程序的汇编、装入与调试 282

第十章 计算机控制系统的可靠性 291

第一节可靠性问题的提出 291

第二节 可靠性理论的进展 292

第三节故障率和平均故障间隔时间 298

第四节可修复系统的可靠性 309

第五节提高控制系统可靠性的途径 338

附录 347

附录一小型多功能计算机指令系统 347

附录二 RTOS命令表 352

附录三硬件缩写符号表 356