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目录 1

第一章　概述 1

一 耦合是控制工程中普遍存在的现象 1

二　解耦控制系统研究的主要内容 17

第二章　被控制变量与操作变量的配对选择方法 27

一　相对放大系数与系统耦合度的关系 27

二　2×2耦合对象 31

三　3×3耦合对象 45

四　4×4耦合对象 59

五　相对放大系数定理 68

六　动态相对放大系数 85

一　对角形解耦方法 95

第三章　典型的解耦设计方法 95

二　改变目标矩阵的解耦方法 147

三　解耦的奇异性问题 175

第四章　解耦系统的简化设计方法 181

一　不变性原理的应用 181

二　解耦模型的简化 201

第五章　解耦理论的应用 251

一 磨煤机制粉系统的设计与分析 251

二 多台并联运行除氧器压力解耦控制系统的设计分析 272

三 造纸过程的秤重与水分解耦控制 281

第六章　状态反馈解耦与对角优势解耦方法 293

一　状态解耦方法 293

二　对角优势的解耦方法 309

参考文献 331