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目录 1

第一章 频谱分析 1

一、傅氏级数 1

二、傅氏积分和傅氏变换 6

三、典型频谱特性 13

四、离散傅里叶变换 23

五、快速傅里叶变换 37

二、带宽及其设计问题 （1 38

六、应用举例 46

第二章 输入信号和跟踪误差 54

一、输入信号的分析 54

二、静态误差系数 63

三、动态误差系数 66

四、跟踪误差的计算 70

第三章 噪声和它所引起的误差 84

一、引言 84

二、正态随机变量和正态随机向量 86

三、相关函数 90

四、谱密度 101

五、均方误差 113

六、系统的等效噪声带宽 127

一、设计的基本原则 131

第四章 控制系统的设计 131

三、相对稳定性及其指标 146

四、随动系统的设计 150

五、调节系统的设计 195

六、多回路系统的设计 220

第五章 模拟计算机在系统设计中的应用 234

一、模拟机解题的一般方法 234

二、模拟机的基本部件（线性） 236

三、传递函数的模拟 241

四、时滞特性的模拟 244

五、解析函数的产生 248

六、模拟机的排题 252

七、非线性特性的模拟 267

第六章 控制系统的数字仿真 272

一、系统的离散化及其z传递函数 272

二、零极点匹配法 278

三、非线性系统的仿真 284

四、大步距仿真法 287

第七章 控制系统的调试 295

一、频率特性的测试 295

二、系统的调试 301

三、振荡因素的分析 312