机构设计 修订版pdf电子书版本下载

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绪论 1

0-1 本课程研究的对象、内容和方法 1

0-2 学习本课程的目的 4

第一章　平面机构的类型综合 5

1-1 机构综合引言 5

1-2 单自由度平面连杆机构的类型综合 7

1-3　平面连杆机构及其杆组的基本概念 14

1-4　平面杆组的类型综合 23

习题 34

第二章　平面连杆机构 36

2-1 概述 36

2-2　复数的基本知识 41

2-3　运动分析的一般方法 44

2-4 平面四杆机构的精确点综合 49

2-5　平面多杆机构的精确点综合 73

2-6　平面连杆机构的近似综合 76

2-7 曲率分析及其在连杆机构综合中的应用 90

习题 103

第三章　空间连杆机构 110

3-1 概述 110

3-2　空间连杆机构的结构分析 115

3-3　坐标变换与方向余弦矩阵基础 124

3-4 空间连杆机构的位移分析 134

3-5 空间连杆机构的综合 149

习题 157

第四章　机器人机构 163

4-1　概述 163

4-2　机器人位置和姿态分析 165

4-3　机器人间接位置问题的求解 180

习题 193

5-1 瞬心线的形成及其性质 198

第五章　高副机构设计的理论基础 198

5-2　瞬心线机构的设计 202

5-3　空间相对运动及其螺旋轴 212

5-4　瞬轴面机构和节面机构 217

5-5　共轭曲线的形成及其性质 224

5-6　共轭曲线机构的设计 226

5-7　空间共轭曲面机构的设计 237

习题 243

第六章　凸轮机构 246

6-1　从动件运动规律及其选择 246

6-2　盘状凸轮廓线的设计 257

6-3　盘状凸轮机构基本尺寸的确定 270

6-4 凸轮机构力分析及按效率确定凸轮机构的基本尺寸 283

6-5　圆柱凸轮机构的设计 289

6-6　高速凸轮机构 293

习题 301

第七章　齿轮机构 303

7-1　周转轮系的几种基本形式 303

7-2　周轮轮系的力矩计算和功率流 305

7-3　封闭式周转轮系中的功率流 311

7-4　周转轮系的效率 317

7-5　渐开线少齿差行星传动 321

7-6　链条少齿差行星传动 328

7-7　行星变速器 335

习题 347

第八章　组合机构与机构的变异 350

8-1 组合机构的组合方式 350

8-2　组合机构的运动分析 355

8-3　组合机构的综合 360

8-4　机构的变异 370

习题 377

主要参考文献 379